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现实1996年进入日本科技厅神奈川科学技术研究院工作。

然而，生活身材生驱动DEA需要超过1000V的电压，这通常需要将机器人外接电源系统上。摩擦纳米发电机（TENG）能够为电容性器件产生高开路电压，中最好可以为DEA供电提供一种替代方案。

当TENG滑动到0.8m/s以下时，现实存在单调递增的线性关系。【引言】软体机器人是将软体驱动器、生活身材生柔性结构和可拉伸的传感器巧妙地集成而开发出来的。DEA伸长和收缩，中最好从而使机器人移位。

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实验证明，中最好TENG的滑动速度与软体机器人的速度之间存在线性关系，具有直接的控制策略。

该软体机器人由介电弹性体驱动器（DEA）、现实一个可展柔顺梁和三个单向轴承组成。生活身材生图4|在URFC操作的燃料电池和电化学电池模式中的质量流和电化学分析示意图。

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